卫伯玉在平定安史之乱时立下大功，屡获升迁，到广德元年（763年），已经官拜江陵尹、御史大夫，充荆南节度使，加任检校工部尚书。所以此时杜甫称卫伯玉为“尚书”是没有问题的。但是又为什么说“雄镇荆州继吾祖”呢？这是因为杜甫念念不忘自己远祖的辉煌——晋朝大将军杜预，曾经长期镇守荆州，为晋朝统一东吴立下不世功勋。每当他要赞颂在荆州襄阳一带的父母官时，通常都不会忘了加这么一句，这里曾经是其远祖经略过的地方，提醒人家自己祖上是这么的“阔”过。

诗中的向卿是卫伯玉下属官员，此时代表卫伯玉要在端午时节进京，向皇帝进奉御衣。这是唐代端午风俗，不但下臣要在端午时节向皇帝进贡夏衣，皇帝也会给大臣分赐上好的夏衣。“裁缝云雾成御衣”，极言进奉皇帝的夏衣的之美，仿佛是用云雾织成。这就不由得让杜甫想起当年自己在长安担任左拾遗的那年端午，肃宗皇帝分送夏衣的情景。那是乾元元年（758年），距写诗的这一年已是十年前的旧事。当时，杜甫也曾写诗记录这件事：

端午日赐衣

宫衣亦有名，端午被恩荣。
细葛含风软，香罗叠雪轻。
自天题处湿，当暑著来清。
意内称长短，终身荷圣情。

皇帝御赐的宫衣上还写有杜甫的名字，这让他倍感恩荣。整首诗也是极度的夸赞着衣服的轻软美丽，穿在身上不仅合身还清凉舒适，就不能不将皇帝的恩情铭记终生。而这也就是为什么在十年后，得知向卿将代表卫伯玉进京献衣时他激动的心情。

他嘱咐这位向卿到朝堂时不要忘了提起他这位流落江湖的“检校工部员外郎”，希望朝廷里还有人记得他。虽然慨叹自己已经是“飘零沧浪客”，但仍然暗暗希望可以有机会重返京城。为此不惜在本诗一开头就先极力夸奖这位向卿的父祖“向公”当年之忠勇，以及向家父兄子弟为肃宗平叛立下的功劳。

杜甫端午时节的两首诗，前后跨越十年，虽已衰朽残年，“致君尧舜上”，“立登要路津”的心思却一刻未曾忘却。

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